臺達(dá)伺服系統(tǒng)特點;
1、內(nèi)置運動控制器
2、高速數(shù)字信號處理器（DSP)
3、增益自動調(diào)整、指令平滑
4、軟件分析與監(jiān)控，可執(zhí)行高速位移、高精確等運動控制
針對現(xiàn)今工控市場對于運動控制的高性能標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對于精準(zhǔn)定位控制的渴望，臺達(dá)秉持著精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機(jī)能型伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品。
內(nèi)置運動控制模式，支持多種軸控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸輪功能（CAM function），便利機(jī)臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。
臺達(dá)ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器，是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的重要選擇！
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
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搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉(zhuǎn)下實現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。
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速度響應(yīng)帶寬可達(dá)1kHz，優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點分析，可達(dá)到自動機(jī)械共振抑制。
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內(nèi)建功能強(qiáng)大的「運動控制」模式。
- 內(nèi)部位置緩存器增加至64點, 速度緩存器增加至16點, 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現(xiàn)中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創(chuàng)內(nèi)建電子凸輪功能，輪廓點數(shù)可達(dá)720點，兩點間自動平滑插補(bǔ)。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準(zhǔn)度。
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ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
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軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
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右側(cè)的擴(kuò)充插槽支持多種模塊化設(shè)計。
ASDA-A2-L 特色：
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內(nèi)建機(jī)械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。
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搭配內(nèi)建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：
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符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
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符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
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使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通訊線材，線材長度最長可達(dá)40米
ASDA-A2-U 特色：
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提供14點的DI數(shù)字輸入訊號點數(shù)。
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搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現(xiàn)復(fù)雜的過程控制。
ASDA-A2-E 特色：
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可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現(xiàn)高速位置抓取功能
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內(nèi)置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
應(yīng)用領(lǐng)域
精密雕刻機(jī)、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機(jī)械手臂、IC封裝機(jī)、高速包裝機(jī)、CNC加工設(shè)備、射出加工設(shè)備
技術(shù)規(guī)格
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ASDA-A2系列共有五個機(jī)種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
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ASDA-A2-L
(全閉回路定位控制型)
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ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)
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ASDA-A2-F
(DMCNET專用型)
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ASDA-A2-U
(數(shù)字輸入擴(kuò)充型)
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ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通訊型)
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臺達(dá)ASDA-B2系列伺服驅(qū)動器：
本系列強(qiáng)調(diào)「內(nèi)置泛用功能應(yīng)用，減少機(jī)電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設(shè)定，大幅提升馬達(dá)尺寸的對應(yīng)性和產(chǎn)品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專用機(jī)提供了多樣化的操作選擇。
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
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輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。
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編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
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編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
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支持 Modbus通訊協(xié)議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精準(zhǔn)定位控制的實現(xiàn)
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ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求。
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搭配三組自動共振抑制濾波器，有效抑制機(jī)構(gòu)動作的振動，是運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)也更完整。
簡單操作、節(jié)省成本
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動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機(jī)，方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。
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面板操作控制，可直接在驅(qū)動器上進(jìn)行設(shè)置調(diào)整。
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螺絲型的配線板設(shè)計，不需另外插拔接頭，省時省成本
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內(nèi)建回生電阻（400W以上），不占配線空間。
應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統(tǒng)、封口機(jī)、剪床機(jī)、送料機(jī)、車床、高速卷繞機(jī)、檢測機(jī)、切割機(jī)、PCB點膠機(jī)、成型機(jī)、充填設(shè)備、放電加工機(jī)、印刷設(shè)備、勾邊機(jī)、雕刻機(jī)。
